Во времена правления династий Цин и Мин служил местом для приношения жертв и чтения молитв. Северная стена храма круглая, а южная – квадратная. Такое архитектурное решение связано с древними убеждениями людей, что земля квадратная, а небеса – круглые.
Большую часть площади храма занимает парк и лишь малую долю – алтари и другие здания. Сегодня Храм Неба считается одним из символов Пекина, поэтому его изображение можно увидеть на многих календарях, открытках и рекламных проспектах.